Tradiční japonské sebeobranné umění boje beze zbraně, jehož počátky mají své kořeny v dobách legendárních samurajů. Už pravěká a dávnověká sebeobrana a boj zblízka museli řešit skutečné bojové konflikty. Často docházelo k situacím, kdy při fyzických střetech jeden z bojovníků přišel o svou chladnou zbraň a tudíž byl nucen bojovat o holý život některým ze způsobů boje bez použití zbraně. Způsobů, jak je možno bojovat bylo a je vícero. Vesměs většina stylu boje beze zbraně vycházela z technických fines, jak lze útočníka pacifikovat a přitom co nejvíce vytěžit z genetických daností fyzického a psychického potenciálu bojovníka.