EFS bildades 1856 inom den nyevangeliska väckelsen i Svenska kyrkan. Rörelsen präglas av en evangelisk-luthersk pietistisk fromhet som betonar bibeln, förkunnelsen, omvändelsen och den personliga tron. Lekmännen har en central roll och EFS verkar för att ge dem ökad delaktighet i kyrkan. Rörelsen består av ca 18 000 människor som är medlemmar i någon av de 500 missionsföreningar som finns spridda över landet. Vissa föreningar fungerar som församlingar med egna gudstjänster, men har ändå sin kyrkotillhörighet i Svenska kyrkan. EFS självt är en organisation inom Svenska kyrkan. Sedan 1866 bedriver EFS internationell mission. Idag samarbetar man med kyrkor och organisationer i Indien, Etiopien, Eritrea, Sudan, Tanzania och Malawi.