От латинского слова missio, что значит посылание, поручение, то есть проповедь христианства среди нехристианского населения. Принципы миссионерской деятельности Церкви заложены словами Христа: Идите, научите все народы. Миссионерская деятельность Православных Церквей Востока была запрещена мусульманскими завоевателями. Миссионерская деятельность Русской Православной Церкви прервалась будучи запрещена Сов. властью.