Localizado na região Sudeste do Brasil, com área territorial de 588,4 mil quilômetros quadrados, 6,9% da área territorial brasileira, com uma população estimada em 18,9 milhões de habitantes em 2004.
Minas Gerais fica entre os paralelos de 14º13’58” de latitude norte e 22º54’00” de latitude sul e os meridianos de 39º51’32” e 51º02’35” a oeste de Greenwich.