Kolarstwo jest zbiorem dyscyplin sportowych, których wspólną cechą jest korzystanie z roweru. Kolarstwo dzieli się na: kolarstwo klasyczne (szosowe, torowe, przełajowe), górskie (cross-country, zjazdowe), BMX, cyklotrial (trial rowerowy, dirt jumping, tube jumping), cycle ball oraz kolarstwo artystyczne. Na szosie rozgrywane są wyścigi jednoetapowe, wieloetapowe, indywidualne na czas. Najpopularniejsze konkurencje torowe to: sprint, wyścig na 1 km ze startu zatrzymanego, wyścigi na 4 lub 5 km na dochodzenie, wyścigi za motorami, jazda godzinna itp. W 1869 odbył się pierwszy wyścig długodystansowy na trasie 123 km (Paryż - Rouen) oraz pierwszy wyścig na rowerach w Warszawie w Ogrodzie Krasińskich.