Formuła, w wyścigach samochodowych zbiór przepisów FIA ograniczających rozwiązania konstrukcyjne i parametry pojazdów dopuszczonych do startu w danych zawodach. Najwyższą rangę mają wyścigi samochodów Formuły 1, gdzie rozgrywa się mistrzostwa świata. Na poziomie mistrzostw kontynentu lub kraju rozgrywane są zawody Formuły 2 i 3 oraz tzw. formuł specjalnych (3000, 5000, Indy, Ford, Renault, Easter, Polonia, Rak itd.).