Die Crustacea gehören zu den ursprünglichsten Vertretern der Arthropoda. Ihr Körperbau ist sehr unterschiedlich gestaltet. Allen gemeinsam ist das Vorhandensein von Extremitäten am Kopfsegment. Krebse besitzen zwei Paar Antennen. Die Spaltbeine sind ebenfalls ein Merkmal dieser Gruppe. Auch hier ist die Systematik nicht eindeutig geklärt.
- Unterklasse Remipedia
- Unterklasse Malacostraca
- Ordnung: Archaeostraca -ausgestorben-
- Ordnung: Leptostraca
- Ordnung: Stomatopoda (Maulfüßer, Fangschreckenkrebse)
- Ordnung: Paleostomatopoda -ausgestorben-
- Ordnung: Anaspidacea
- Ordnung: Stygocaridacea
- Ordnung: Bathynellacea
- Ordnung: Mysidacea (Glaskrebse)
- Ordnung: Cumacea
- Ordnung: Tanaidacea=Anisopoda (Scherenasseln)
- Ordnung: Spelaeogriphacea
- Ordnung: Isopoda (Asseln)
- Ordnung: Amphipoda (Flohkrebse)
- Ordnung: Thermosbaenacea
- Ordnung: Euphausiacea (Krill)
- Ordnung: Decapoda (Zehnfüßer)
- Unterklasse Copepodoidea, Maxillopoda
- Ordnung: Copepoda (Ruderfußkrebse)
- Ordnung: Branchiura (Fischläuse)
- Ordnung: Mystaocarida
- Ordnung: Ascothoracida
- Ordnung: Cirripedia (Rankenfüßer)
- Unterklasse Ostracoda
- Ordnung: Ostracoda (Muschelkrebse)
- Unterklasse Gnathostraca
- Ordnung: Notostraca (Rückenschaler)
- Ordnung: Onychura (Krallenschwänze)
- Ordnung: Cephalocarida
- Ordnung: Lipostraca -ausgestorben-
- Ordnung: Euanostraca (Kiemenfüßer)