Meister Morihei Ueshiba (1883-1969) entwickelte aus alten japanischen Kampfkünsten (u.a. Jiu-Jitsu und dem Schwertkampf) ein völlig neues System der Selbstverteidigung: Aikido. Im Aikido gibt es keinen Wettkampf. Ein Angriff wird in kreis- und spiralförmige Bewegung weitergeführt, die den Gegner aus dem Gleichgewicht bringen. Die Energie des Angreifers wird nicht blockiert sondern zu ihm zurückgeführt. Höchstes Ziel ist es, einen Angriff schon in der Absicht zu erkennen und damit wirkungslos zu machen.