Malsfeld liegt im sogenannten Niederhessischen Burgenland, am östlichen Rand des alten Chattenlandes, einem der ältesten deutschen Siedlungsgebiete. Urkundlich erwähnt wurde Malsfeld erstmals 1197 in einer Urkunde von Papst Coelestin III. (Malzuelten). Heute leben knapp 5000 Einwohner in der Großgemeinde.