Die Gemeinde Murrhardt liegt im Naturpark Schwäbisch-Fränkischer Wald und besteht aus der Stadt Murrhardt und den eingemeindeten Stadtteilen Fornsbach und Kirchenkirnberg mit ihren zahlreichen Teilorten.
Insgesamt hat die Gemeinde ca. 15.000 Einwohner.
Im Teilort Vorderwestermurr entspringt die Murr, der Fluss der die Nordhälfte des Rems-Murr-Kreises prägt. Die Gemeinde erstreckt sich bis zum Rand des Landkreises Schwäbisch-Hall. Die Vorwahl für die Stadt und die meisten Teilorte ist 07192 und die Postleitzahl ist 71540.