Ihre geschichtlichen Wurzeln reichen bis in das 13. Jahrhundert zurück. Ab Beginn des 16. Jahrhunderts war Rheinhausen aufgrund der günstigen Lage und der Rheinfähre ein wichtiger Knotenpunkt im Netz der kaiserlichen Postkuriere, die hier die Pferde wechselten und nach Rom und Brüssel weiterreisten. Ein Postmuseum erinnert daran, daß sich hier das älteste Postamt Badens befand.

Das landschaftliche Umfeld der Gemeinde ist geprägt durch etwa 150 ha Baggerseen, von denen 25 ha für die unterschiedlichsten sportlichen Aktivitäten genutzt werden können. Ein Gebiet von 3,3 ha ist als sog. Flächenhaftes Naturdenkmal ausgewiesen.

Die Gemeinde besteht aus den beiden Orten Oberhausen und Rheinhausen.